软件敏捷开发模式区别于硬件开发的ipd,原因几点:
1)软件逻辑比硬件复杂很多，如果全部预先完整设计好，再去开发，周
期太长，市场机会没了。这是敏捷的需求
2)软件的发布更新成本比硬件低很多。软件几乎不存在制造的过程。这
是敏捷的可行性
3)软件产品和需求发生变化更为频繁。这是敏捷的必然性
因此，软件敏捷开发:
1)以交付用户价值为导向，通过设计小的迭代周期，做到持续可交付特
性，小步快走，持续发布。硬件的迭代成本高，所以周期更长。
2)利用开发者自身的能动性，依靠开发者。开发者也是设计者，开发过
程中持续发现问题，持续沟通设计解决问题，进而提升效率。这本质回
归可控的作坊式开发。而硬件开发是要求设计和工程实现进行分离的。
3)拥抱变化，持续调整。同时也需要尽早设计考虑更多因素，来预防变
化。变化对硬件是致命的，必须严格控制变化。

软件敏捷开发模式区别于硬件开发的ipd，原因几点： （1）软件逻辑比硬件复杂很多，如果全部预先完整设计好，再去开发，周期太长，市场机会没了。这是敏捷的需求 （2）软件的发布更新成本比硬件低很多。软件几乎不存在制造的过程。这是敏捷的可行性 （3）软件产品和需求发生变化更为频繁。这是敏捷的必然性。 因此，软件敏捷开发: （1）以交付用户价值为导向，通过设计小的迭代周期，做到持续可交付特性，小步快走，持续发布。硬件的迭代成本高，所以周期更长。 （2）利用开发者自身的能动性，依靠开发者。开发者也是设计者，开发过程中持续发现问题，持续沟通设计解决问题，进而提升效率。这本质回归可控的作坊式开发。而硬件开发是要求设计和工程实现进行分离的。 （3）拥抱变化，持续调整。同时也需要尽早设计考虑更多因素，来预防变化。变化对硬件是致命的，必须严格控制变化。